本会成立于民国3年(西元1914年),届全国护士大会在上海召开时订名為「中华护士会」。1932年向政府正式登记为人民团体时奉命以「中华护士学会」名称立案。1942年更名為「中国护士学会」重新向政府登记立案人民团体。1960年在台北登记为「中华民国护士学会」,1961年更名為「中华民国护理学会」,并於2002年5月更名为「台湾护理学会」沿用至今。
本会于1922年加入国际护理协会(International Council of Nurses, ICN),1949年迁台后曾与该会中断联系,成为非活动会员,在经经多年努力后,于1961年恢复会籍。ICN总会设在瑞士日内瓦,现有133个会员国,理事会每四年改选一次。ICN理事会设理事长1人、副理事长3人、理事11人,本会自1997年在理事会中佔有一理事席次,曾由本会推举之余玉眉博士参选荣膺。余玉眉博士继之於2001年当选ICN第三副理事长。2005年本会推举尹祚芊常务理事参选ICN理事,集合尹祚芊博士之专业声望、学会积极助选及2005年成功办理ICN大会等多重因素,再度赢得ICN理事席次,2009年当选ICN第二副理事长。本会积极参与ICN所举办的各项活动,活跃於国际舞台,并于2005年顺利完成ICN国家代表会议暨23届国际护士大会,共计148个国家四千多位贵宾参与盛会,大大地提昇本会在国际间的地位、能见度与护理专业形象,更為台湾护理界留下一个歷史性的精采实录。
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